Man kann die beiden Geschichten aus Mathhäus und Lukas durchaus in Einklang bringen.
Vor Jesu Geburt lebten Josef und Maria in Nazareth. Als sie auf einer Reise nach Bethlehem waren, wurde Jesus geboren (wie es Lukas berichtet). Danach kehrten sie nach Nazareth zurück.
Reisen einschließlich der nötigen Vorbereitungen dauerten in der Antike viel länger. Darum kamen die Weisen aus dem Morgenland vermutlich ein bis zwei Jahre später nach Israel. Zu dieser Zeit besuchten Josef und Maria eins der drei Wallfahrstfeste in Jerusalem. Denn dreimal im Jahr mussten alle Juden nach Jerusalem kommen. Wegen der großen Anzahl der Gäste übernachteten viele Juden in den umliegenden Orten wie Bethlehem.