Das psychologische Motiv seines Forschens war die philosophische Überzeugung von der mathematischen Ordnung des Weltalls; und er bestätigte diese, indem er durch eine großartige Induktion die Gesetze der Planetenbewegung entdeckte.
"Gott, du Schöpfer der Welt, unser aller ewiger Herrscher ! Laut erschallet dein Lob ringsum durch die Weite der Erde !"