Kann ein Roboter auf einer Kugel stehend die Balance halten?

[Ganz_unten]

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Daß es so gut funktioniert hätte ich nicht für möglich gehalten.

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Noch eine Variante zur Belustigung
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Vor einiger Zeit verfasste R. Hollis im Spektrum der Wissenschaft einen lesenswerten Artikel

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2002 setzte eine Forschergruppe am Eingang des Gebäudes in Edmonton (Kanada), in dem gerade die Amerikanische Gesellschaft für Künstliche Intelligenz tagte, einen Roboter ab.

Zügig fand die gewitzte Maschine den Weg zum Anmeldeschalter, schrieb sich für die Konferenz ein, ließ sich einen Vortragsraum zuweisen, begab sich zu dieser Veranstaltung und hielt zum vereinbarten Zeitpunkt einen kleinen Vortrag über sich selbst.

Andere Roboter haben zwischenzeitlich effektiv als Museumsführer gedient, andere leisten nützliche Dienste als Krankenpflegehilfen. Computerwissenschaftler und Ingenieure haben mobile Systeme mit Armen und Händen zur Handhabung von Gegenständen ausgerüstet. All diese Versuchsapparate bewegen sich auf drei oder vier Rädern.

Konstrukteure nennen diese Konfigurationen »statisch stabil«, weil sie den Roboter auch in Ruhestellung aufrecht halten. Roboter, die groß genug sind, um sich in menschlicher Umgebung zu bewegen, haben jedoch einen hoch gelegenen Schwerpunkt und dürfen, um nicht umzukippen, nur langsam beschleunigen oder bremsen. Deshalb tendieren statisch stabile Roboter zu breiten Körpern auf breitem Radstand; solche plumpen Formen sind aber für ihre Fortbewegung durch Türen und um Möbel oder Menschen herum eher hinderlich.

Ein Ballbot kennt kein Problem mit breiten Radständen. Vielleicht werden Ballbots künftig, wenn sie z.B. eine Treppe steigen, sich hüpfend wie ein Känguruh fortbewegen? Oder nehmen sie gleich den Fahrstuhl?

[Don]

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Daß es so gut funktioniert hätte ich nicht für möglich gehalten.

Ales nur eine Frage der Sensor- und Aktuatortechnik sowie der entsprechenden Rechenleistung. Das Gehirn macht nichts anderes und benötigt dafür nicht unerhebliche Kapazitäten wenn Du grade auf Deinen Beinen stehst.

Das gleiche Phänomen wie bei Motorflugzeugen. Sie waren plötzlich kein Problem mehr als das Leistungsgewicht von Motoren eine bestimmte Grenze unterschritt.

[Wolf]

Ich will C3PO! germane

[Ganz_unten]

Ales nur eine Frage der Sensor- und Aktuatortechnik sowie der entsprechenden Rechenleistung. Das Gehirn macht nichts anderes und benötigt dafür nicht unerhebliche Kapazitäten wenn Du grade auf Deinen Beinen stehst.

Das gleiche Phänomen wie bei Motorflugzeugen. Sie waren plötzlich kein Problem mehr als das Leistungsgewicht von Motoren eine bestimmte Grenze unterschritt.

Stimmt schon.
Dennoch, Menschen haben einen sehr komplexen Vestibularapparat zum Halten des Gleichgewichts. Der Ballbot hat das meines Wissens nicht.

Welche Art Sensor erfaßt bei Ballbot die Abweichung vom Gleichgewicht?
Ein Pendel soll sich ja nicht unbedingt eignen, oder?

Ob das Gehirn es so macht wie die Ballbot Regelkreise, und welche Rolle hat das Rückenmark? Ist es nur die bekannte "lange Leitung"?

Mir hat die Leistung der Regeltechniker bei Ballbot echt imponiert.

[politisch Verfolgter]

Es geht um den Nutzeffekt für mit goldenen Netzwerken Anbietende.
Hardware assembler können von Menschen per Realabstraktion online genutzt werden, um damit Autos, Villen und sonstige high tech herzustellen.
Dazu hat es Legobaukastensysteme für unerschöpfliche Variantenvielfalt zu geben, womit auch Schwarmintelligenz Insektoider darstellbar ist.
Zudem ist alles auf el. Energie umzustellen, was quasi-zellularen ModulAufbau el. high tech für unterschiedlichste Zwecke ermöglicht.
Damit gehts nicht mal so sehr um autark agierende Roboter, sondern um virtualisiert genutzte high tech generell.
Es sind unser Denken umsetzende ModulAggregate, womit Anbieter Produkte und Güter als Dienstleistungen herstellen zu können haben.
Dazu sind von teamfähigen Managements relaxte environments vernetzter Gruppenintelligenz zu moderieren.
Was unsere Hände können, läßt sich globalisiert vernetzt in Echtzeit mit high tech abhandeln.
Derartige KomponentenBibliotheken sind aufzubauen und immer diversiver synergetisch zu applizieren.
Unsere Hände benötigen VirtualisierungsInstrumente, um damit überall high tech als ihre Verlängerung sofort live zu nutzen.
Damit ist immer komplexere Realabstraktion in ihr ebenbürtig unterlagerten hardware assemblern anzuwenden.

[Marathon]

Welche Art Sensor erfaßt bei Ballbot die Abweichung vom Gleichgewicht?
Ein Pendel soll sich ja nicht unbedingt eignen, oder?

Laserkreisel bzw Lasergyroskop bzw Ringlaser.
Die gibt es schon in Chipgröße.

Fotos solcher Chips:
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Ich will C3PO! germane

Der hier war besser:

[politisch Verfolgter]

Erst mal ist sämtliche herkömmliche menschliche Handtätigkeit auf Roboter abzubilden, die damit unsere verlängerten Hände werden, womit wir unser Denken umso besser umsetzen können.
Akrobatisches ist von Menschen nicht gefordert.
Zunächst alle Kernanforderungen an menschl. Handtätigkeiten auf high tech übertragen, die das sofort umsetzt.
Das kann natürlich dann vielfach gleichzeitig ablaufen, weltweit in Netzwerken.
Ein und derselbe Anbieter kann also hunderte Roboter an verschiedenen Orten gleichzeitig parallel nutzen.
Das führt zu noch völlig unerschlossenen Tätigkeiten.

[Ganz_unten]

Laserkreisel bzw Lasergyroskop bzw Ringlaser.
Die gibt es schon in Chipgröße.

Fotos solcher Chips:
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Super, also der Sagnac-Effekt. Das geht schon in Chipgröße? Toll!

[politisch Verfolgter]

Und was bringt das dem Anbieter?
Dazu hat man noch nicht mal die RechtsOrdnung.
Ein Intertialsystem hat keine RaumzeitKrümmung.
Erfolgen dort lokale Raumzeitkrümmungen, lassen sie sich vom Intertialsystem her absolut beschreiben, sind aber zueinander relativistisch.
Die Raumzeitkrümmung ist durch den EnergieInhalt per LG festgelegt, womit eben Raum und Zeit über die dort stattfindende energetische Abwicklung mittels LG determiniert sind.
Masse ist auf den Punkt gebrachte el.-magn. EnergieTransformation per LG.