Der Asteroit 1999 KW4 (Walnuss) passiert die Erde in 0,03464 AE, das sind 5,2 Mio.km Entfernung. Durchmesser = 1500 m
2036 kommt er wieder, dann in 0,016 AE (2,4 Mio.km)

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Bei diesem Durchmesser ist bei einem evtl. Einschlag mit maximalen Zerstörungen weltweit zu rechnen, allerdings reicht das noch nicht ganz für eine totale Auslöschung der Menschheit. Wir würden uns wieder auf einem Level wie im 19.Jahrhundert befinden, ohne Internet und ohne Smartphone.
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Der Meteroit, der vor 65 Mio. Jahren die Saurier auslöschte, hatte einen Durchmesser von ~10km.