Du bist eigentlich schon auf dem richtigen Weg.
Erwachsene erziehen Kinder. Und hier fliesst oftmals ihre eigene verklemmte, verknorzte Sexualität mit ein. Kinder bekommen oft gelehrt das Sexualität schmutzig ist und sie sich nicht anfassen sollen oder Fragen was denn der/die/das Gegenüber zwischen den Beinen hat.
Wenn die Eltern restriktiv erziehen muss der Staat/die Medien gegenlenken.