Im Grunde genügt ein Kreisel, der geringste Abweichungen in allen drei Achsen äußerst präzise erfassen kann. Es könnte aber auch eine Art Kugel in einer sensorgespickten Schale sein die ähnlich funktioniert wie ein Fingerpad am Laptop.
Im Grunde geht es nur darum den Sensoren eine definierte Senkrechte vorzugeben, wie dann die Abweichung ermitttelt wird sind der Phantasie keine Grenzen gesetzt.